Về mặt cấu trúc, lều cắm trại chủ yếu có ba loại: hình tam giác (còn gọi là khung A{0}}), hình mái vòm-(còn gọi là yurt) và hình ngôi nhà-(còn gọi là gia đình). Chúng còn được phân loại theo cấu trúc: lớp-đơn, lớp-kép và hỗn hợp. Kích thước-khôn ngoan, chúng có sẵn cho hai, ba và nhiều hơn nữa. Lều cắm trại hình tam giác hầu hết có-hai lớp, lắp đặt phức tạp hơn nhưng có khả năng cản gió, giữ ấm và chống mưa tốt hơn nên thích hợp cho hoạt động leo núi và phiêu lưu. Lều cắm trại hình vòm{11}}dễ lắp đặt, mang theo và có trọng lượng nhẹ nên phù hợp cho các chuyến du lịch giải trí nói chung.
Về danh mục, lều cắm trại chủ yếu bao gồm: lều cắm trại kiểu khung (còn gọi là lều du lịch thông thường) và lều du lịch bơm hơi quân sự (lều cắm trại khung bơm hơi). So với lều khung thông thường, lều bơm hơi quân sự nhẹ hơn, dựng nhanh hơn, ổn định hơn, có khả năng cản gió mạnh hơn, không đọng nước mưa, nhỏ hơn và dễ mang theo hơn khi gấp lại. Chúng cũng có độ bền cao, độ ổn định tốt, kích thước gấp nhỏ và vận chuyển thuận tiện.
